Arduino:1-电机
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Arduino:1-电机
直流电机
直流电机根据有无电刷可分为
有刷直流电机(BDC)
和无刷直流电机(BLDC)
有刷直流电机
即有电刷的直流电机:
![CleanShot 2023-10-05 at 16.52.56@2x](https://alfred-img.oss-cn-chengdu.aliyuncs.com/img/CleanShot%202023-10-05%20at%2016.52.56@2x.png)
- 与电刷接触的圆环是
换向器
- 与换向器相连接的是
线圈
线圈
与换向器
共同组成电机的转子
- 两边的磁铁组成电机的
定子
无刷直流电机
![CleanShot 2023-10-05 at 16.56.44@2x](https://alfred-img.oss-cn-chengdu.aliyuncs.com/img/CleanShot%202023-10-05%20at%2016.56.44@2x.png)
无刷电机
与有刷电机
相反,永磁场
作为定子
,线圈作为转子
,通过给不同线圈通电,实现转子旋转。
![CleanShot 2023-10-05 at 17.00.02@2x](https://alfred-img.oss-cn-chengdu.aliyuncs.com/img/CleanShot%202023-10-05%20at%2017.00.02@2x.png)
三组线圈通电情况如上图,先依次给正向电流,再依次给反向电流
通过Arduino控制直流电机
直流电机参数:
空载转速
:电机不带任何负载的转速额定电压
:电机正常工作的电压额定电流
:电机正常工作的电流
拿到电机的第一步,应该先明确电机的
额定电压
和额定电流
,防止烧坏电机。
控制旋转方向:H桥电路
直流电机,想要控制其转动方向,可以使用H桥电路
,通过四个开关的开闭控制电流流向。
![CleanShot 2023-10-05 at 17.11.44@2x](https://alfred-img.oss-cn-chengdu.aliyuncs.com/img/CleanShot%202023-10-05%20at%2017.11.44@2x.png)
控制旋转速度:PWM
可以通过PWM
引脚来控制电机的旋转速度。
伺服电机
![CleanShot 2023-10-03 at 19.10.33@2x](https://alfred-img.oss-cn-chengdu.aliyuncs.com/img/CleanShot%202023-10-03%20at%2019.10.33@2x.png)
- 棕色线接地
- 红色线接5v电源
- 黄色线接PWM控制
Servo
Arduino提供了Servo库用于控制伺服电机,Servo库允许大多数Arduino开发板(如Arduino Uno)同时控制12个舵机
1 | Servo servo; |
Servo::attach(int pin)
:指定伺服电机连接的PWM
控制引脚。Servo::write(int value)
:向伺服电机传输PWM
指令- 控制舵机旋转。对于标准舵机,write()函数会将舵机轴旋转到相应的角度位置。对于连续旋转类型的舵机,write()函数可以设置舵机的旋转速度(0指示舵机向着一个方向全速旋转,180指示舵机向着另一个方向全速旋转,90指示舵机静止不动。)
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